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機器人
隨著技術的發展,機器人已經從封閉工廠的生產線,進入到戶外的生產、生活中。從變電站、加油站等特殊地點的巡檢機器人,安防機器人,到農業的噴藥機器人、施肥機器人,再到足球場的劃線機器人、草坪上的割草機器人。戶外巡檢、服務類的機器人的應用越來越普及,技術也越來越成熟。
GNSS 作為戶外自主定位的主要技術手段, 可以通過差分技術、精密單點定位技術等手段,實時達到亞米級、分米級和厘米級等 不同的定位精度,直接進行戶外機器人的定位;或與慣導、視覺、雷達等傳感器組合, 進行多種復雜場景下的高精度定位。

配合電子地圖、路徑規劃等算法,GNSS 可以準確地實現機器人的定位、定向,按路 徑規劃自動行進。使用單天線的 GNSS,在運動時可以準確地給出機器人運動的位置 與行進方向;使用雙天線的 GNSS,即使在靜止不動時,也能準確地提供機器人的位 置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊,分別支持單天線和雙天線的應用場景,已 經成功應用于巡檢機器人、劃線機器人、農業噴藥機器人、割草機器人等多種戶外機 器人產品中,是戶外機器人定位的首選設備。
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機器人應用
和芯星通高精度產品已在國內外多個割草機器人、劃線機器人廠商定型批量應用。
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