EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
it 
pt 
vi 
sv 
ms 由國(guó)家自然科學(xué)基金委主辦的“2016年中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”于11月10日-13日在江蘇省常熟市舉行。來(lái)自清華大學(xué)、中科院合肥研究所、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的27支車(chē)隊(duì)報(bào)名，23支車(chē)隊(duì)參加本屆比賽。我院“軍交猛獅1號(hào)”和“軍交猛獅2號(hào)”參加了本次比賽，經(jīng)過(guò)激烈角逐，“軍交猛獅2號(hào)”、“軍交猛獅1號(hào)”綜合排名分別為第一、第二，這是軍交智能車(chē)團(tuán)隊(duì)在2015年蟬聯(lián)“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”冠軍后再次奪冠。中央電視臺(tái)新聞直播節(jié)目CCTV13、新浪微博央視新聞對(duì)“軍交猛獅2號(hào)”的比賽進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)直播。
團(tuán)隊(duì)帶頭人徐友春教授接受江蘇衛(wèi)視采訪
本屆比賽是體現(xiàn)我國(guó)無(wú)人駕駛智能車(chē)輛最高發(fā)展水平的現(xiàn)場(chǎng)比賽，主要包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試和認(rèn)知能力離線測(cè)試兩部分。其中道路環(huán)境測(cè)試分為真實(shí)高架快速道路測(cè)試（約22公里）和城區(qū)道路測(cè)試（約6公里），主要考察在遵守道路交通法規(guī)、減少交通事故前提下無(wú)人駕駛車(chē)輛的交通場(chǎng)景識(shí)別能力以及不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和正常行駛4S性能（即安全性（Safety）、舒適性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）），也是首次提供真實(shí)高架快速道路、城區(qū)道路的測(cè)試環(huán)境與條件。
等待資格測(cè)試
11月12日上午高架快速道路測(cè)試比賽開(kāi)始，組委會(huì)要求各車(chē)隊(duì)限速60km/h,對(duì)于大多數(shù)的車(chē)隊(duì)來(lái)講，比的就是車(chē)輛的穩(wěn)定性和任務(wù)完成度，經(jīng)過(guò)一天的比拼，“軍交猛獅2號(hào)”和“軍交猛獅1號(hào)”分別以任務(wù)分140分、時(shí)間得分49.03分和任務(wù)分130分、時(shí)間得分49.33分完成比賽，暫列第2位和第5位。
軍交猛獅1號(hào)高速測(cè)試賽段到達(dá)終點(diǎn)
11月13日，城市道路比賽開(kāi)始，考核內(nèi)容包括通過(guò)隧道、匝道、輔路進(jìn)出、交叉路口通行、u-turn、避讓行人、識(shí)別紅路燈、自主變道超車(chē)等。按照比賽規(guī)則，出發(fā)順序按照前一天的排名順序出發(fā)，“軍交猛獅2號(hào)”和“軍交猛獅1號(hào)”分別在第二位和第四位出發(fā)，經(jīng)過(guò)激烈的比拼，最終“軍交猛獅2號(hào)”憑借平穩(wěn)的起步、流暢的加速，全程無(wú)一次人工干預(yù)，近乎完美的動(dòng)作，完成了比賽項(xiàng)目，獲得該賽段比賽第一；“軍交猛獅1號(hào)”雖然以最短時(shí)間完成該賽段比賽，但由于“激進(jìn)”的駕駛方式，在其中一個(gè)路段提前一秒通過(guò)紅綠燈，被扣除15分，屈居該賽段第三。綜合兩賽段成績(jī)，最終“軍交猛獅2號(hào)”和“軍交猛獅1號(hào)”分別以635.53分和614.33分獲得該項(xiàng)賽事冠亞軍，成功衛(wèi)冕，實(shí)現(xiàn)三連冠。
軍交猛獅2號(hào)通過(guò)動(dòng)態(tài)障礙
綜合成績(jī)
城區(qū)道路比賽成績(jī)
高速道路比賽成績(jī)
團(tuán)隊(duì)賽后合影
軍交猛獅2號(hào)比賽行車(chē)記錄儀視頻_時(shí)長(zhǎng)20分鐘
軍交猛獅2號(hào)比賽gopro視頻_時(shí)長(zhǎng)22分鐘
上一篇
